自動打螺絲機(jī)器設(shè)備工作原理

2021-07-14 13:52 myit
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精心科技幫您深入分析自動打螺絲機(jī)器設(shè)備工作原理:當(dāng)自動打螺絲機(jī)放出一個(gè)鎖緊螺絲信號,供料機(jī)感應(yīng)系統(tǒng)接收器向進(jìn)料傳感器發(fā)送指令,從而啟動螺絲輸送機(jī)的進(jìn)料傳感器料斗,通過進(jìn)線檢測器(自動過濾反螺絲)合格的螺絲,螺絲自動輸送裝置主要將整列的單螺絲輸送至螺絲擰緊裝置的不夾頭,氣壓將螺絲從釘管送入口中,等待鎖付,鎖付完成時(shí),送釘機(jī)傳感器將信號發(fā)送到信號接收器,自動供料到螺絲卡爪,待下一個(gè)鎖螺絲信號。鎖緊過程中鎖付機(jī)構(gòu)同時(shí)檢測鎖付狀態(tài)是否OK。

自動打螺絲機(jī)通過各種電動氣吹方式實(shí)現(xiàn)螺絲的自動送釘、擰緊和檢測,并通過設(shè)備簡化了擰緊過程,減少了人工操作的次數(shù),減少了人工誤操作帶來的不利因素。它是一種典型的非標(biāo)準(zhǔn)自動化設(shè)備。

組成部件

一、自動供料機(jī)

自動螺絲供料機(jī)主要負(fù)責(zé)螺絲的篩選、排列、檢測、分度和輸送,是代替手動取螺絲的重要環(huán)節(jié)。

按供料方式可分為吹吸式和吸附式。

氣吹式:吹風(fēng)式送料是一種配有常規(guī)自動螺絲擰緊機(jī)的送料裝置。采用吹制式送料機(jī)對螺絲進(jìn)行篩分、排列和試驗(yàn)。螺絲通過進(jìn)料管通過氣壓自動輸送到鎖緊機(jī)構(gòu)卡箍的下部,等待鎖緊。設(shè)備螺絲與進(jìn)給螺絲同步,不停機(jī)。

吸附式:吸附式給料常用于坐標(biāo)式機(jī)械給料,是一種較好的通用給料方式。螺絲輸送、檢測、排料均由螺絲排料機(jī)完成。坐標(biāo)機(jī)將螺絲前后拉動,然后執(zhí)行螺絲緊固過程。它的優(yōu)點(diǎn)是不受螺絲大小的影響。

二、鎖付機(jī)構(gòu)

鎖付機(jī)構(gòu)(行業(yè)叫鎖付模組)通過按程序設(shè)定配置批量、氣吹批量或伺服電機(jī)來執(zhí)行擰緊動作,完全替代人工操作。

根據(jù)鎖緊機(jī)構(gòu)的不同,可分為電動批、氣吹批、伺服驅(qū)動等。風(fēng)批扭矩較大;可根據(jù)給定的伺服力矩值鎖定,精度更高、速度更快。

三、電源箱

鎖付機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)主要位于輸入電壓為220V的電氣箱中。通常由PLC(或單片機(jī))控制,實(shí)現(xiàn)自動上料與鎖緊機(jī)構(gòu)的協(xié)同工作,達(dá)到自動鎖緊效果。

四、定位系統(tǒng)

定位系統(tǒng)(運(yùn)動模組)主要保證鎖緊機(jī)構(gòu)能準(zhǔn)確地將螺釘旋進(jìn)產(chǎn)品的螺孔位置。定位由工作臺、夾具、夾具等多種附件完成。通常需要根據(jù)產(chǎn)品的形狀特點(diǎn)進(jìn)行設(shè)計(jì)。